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『簡體書』Geometric method for type synthesis of parallel manipulators（并联机构构型综合的几何方法）

書城自編碼： 3434027
分類：簡體書→大陸圖書→自然科學→生物科學
作者：李秦川
國際書號(ISBN)： 9787568052757
出版社：华中科技大学出版社
出版日期： 2019-11-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：精装

售價：HK$ 199.8

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編輯推薦：

本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法，将并联机构的末端运动用群表达式进行表达，借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件，形成了一种并联机构构型综合的系统方法，适应于所有种类的少自由度并联机构，解决了长期以来并联机构综合方法缺乏普适性的难题，具有突出的学术价值。

內容簡介：

本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。

關於作者：

李秦川，中国科协九大全国代表，国家杰出青年科学基金获得者，浙江省优秀教师，浙江省新世纪151人才工程重点资助培养人员。主要研究方向为机器人机构学，在少自由度并联机器人构型综合、拓扑性能评价和自由度分析等方向形成特色，主持国家和省部级科研项目9项，发表论文40余篇，其中SCI论文16篇，SCI他引300余次，出版Springer专著1部，授权中国发明专利17件。

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