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『簡體書』受限空间拓扑路径规划研究

書城自編碼： 3747667
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：牛磊
國際書號(ISBN)： 9787121432705
出版社：电子工业出版社
出版日期： 2022-04-01

頁數/字數： /
釘裝：平塑

售價：HK$ 90.9

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內容簡介：

本书通过对路径规划融合应用空间拓扑关系和空间推理技术，构建了三维路径规划方案。在构建路径规划方案的过程中，建立了完整的空间数据结构体系和多层次路径规划模式，攻克了相关的关键技术。全书通过仿真进行了系统验证，取得了一定的研究成果，为将空间关系应用于路径规划提出了一种可行的应用模式。此外，本书还总结了受限环境下路径规划的未来发展趋势，受限环境路径规划的多层次组织和表达研究，受限环境的基本构成单位研究，受限环境下三维空间物体拓扑关系深入研究，路径规划的能量模式研究。本书适用于高校和科研院所从事路径规划和分析的相关研究人员及研究生，也可供其他相关人员参考。

關於作者：

牛磊，河南大学地理信息系统专业学士，武汉大学摄影测量与遥感专业博士，副教授，任职于兰州交通大学测绘与地理信息学院地理信息科学系，长期从事地理信息系统领域的教学与研究工作，发现论文多篇。

目錄：

第1章绪论11.1 路径规划的起源和发展11.2 三维路径规划研究的意义21.3 路径规划相关研究现状41.3.1 路径规划算法41.3.2 空间拓扑关系及模型101.3.3 定量空间推理161.3.4 命题演算191.4 基于空间拓扑关系推理的三维路径规划研究目标201.5 基于空间拓扑关系推理的三维路径规划研究内容211.6 基于空间拓扑关系推理的三维路径规划关键技术23第2章受限环境下三维空间拓扑关系的推理252.1 空间拓扑关系基础252.2 受限环境下基本三维空间拓扑关系262.3 三维空间拓扑关系解析302.3.1 同类空间物体关系再分析332.3.2 异类空间物体关系再分析342.4 定量空间描述与三维空间拓扑关系的映射36第3章融合空间拓扑关系的层次式三维数据结构423.1 基于多层次技术的数据组织架构423.2 基于R树的三维空间数据对象关系体系453.3 三维数据组织方式实现473.3.1 空间对象的存储实现模式473.3.2 三维路径规划数据压缩49第4章多层次路径规划构成504.1 多种路径规划方式的融合504.2 路径构成方式的改进534.3 路径规划方案的其他改进554.3.1 焦点与路径构成的融合594.3.2 用户和系统的交互604.3.3 基本移动耗费值的模式改进62第5章基于受限环境的三维路径规划解决方案655.1 路径规划环境的预处理655.1.1 路径规划环境基本单元的确定655.1.2 路径规划基本移动规则的制定675.2 路径规划环境的构建715.2.1 空间域构成算法725.2.2 空间域增长算法735.2.3 空间域融合算法735.2.4 关键区域和关键节点的生成745.3 多层次路径规划方案的实施755.3.1 传统A*算法的改进755.3.2 空间域层次寻路算法775.3.3 空间域层次寻路方案证明785.3.4 空间域内三维A*路径搜索算法79第6章路径规划实验816.1 实验区域设置816.1.1 实验环境的空间域划分826.1.2 路径搜索的关键参数设置836.2 新路径规划方案性能分析846.2.1 路径起点和终点设置846.2.2 路径搜索模式设置856.2.3 算法对比实验结果856.2.4 新旧路径规划方案的对比分析976.3 新路径规划方案应用案例976.3.1 疏散路径规划986.3.2 人群疏散仿真100第7章总结和展望1067.1 受限环境下路径规划研究总结1067.2 路径规划研究未来发展趋势107参考文献109致谢117

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