登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入   新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析

書城自編碼： 3786028
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者： 施智平，王国辉，关永，王瑞
國際書號(ISBN)： 9787030532046
出版社： 科学出版社
出版日期： 2022-09-01

頁數/字數： /
釘裝： 平装

售價：HK$ 102.4

我要買 件

share:

** 我創建的書架 **
未登入.


新書推薦：
士变：近代中国的思想转折
《 士变：近代中国的思想转折 》
售價：HK$ 96.8
本土在行动：近代中国的疾病、医疗与卫生（1820-1937）（学衡心史文丛）
《 本土在行动：近代中国的疾病、医疗与卫生（1820-1937）（学衡心史文丛） 》
售價：HK$ 107.8
生活中的逻辑学
《 生活中的逻辑学 》
售價：HK$ 74.8
天下无讼
《 天下无讼 》
售價：HK$ 75.9
春台记事 盛晚风
《 春台记事 盛晚风 》
售價：HK$ 76.8
科学与现代世界：现代科学的起源 怀特海全集系列
《 科学与现代世界：现代科学的起源 怀特海全集系列 》
售價：HK$ 99.0
康有为对“君民共主”宪法概念的建构
《 康有为对“君民共主”宪法概念的建构 》
售價：HK$ 96.8
耶路撒冷之下：世界争夺之城埋藏的历史
《 耶路撒冷之下：世界争夺之城埋藏的历史 》
售價：HK$ 107.8

內容簡介：
本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系，并以四自由度串联机器人为例，研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用，为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括：哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系的形式化、哈密顿方程的形式化和机器人动力学的形式化建模与分析。内容涉及交互式定理证明、机器人、形式化验证等人工智能领域。

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.