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『簡體書』机器人技术基础与应用陈柏吴青聪著

書城自編碼： 3793783
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：陈柏，吴青聪
國際書號(ISBN)： 9787030730541
出版社：科学出版社
出版日期： 2022-09-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 67.9

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本书面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。《BR》　　本书以读者为中心，注重教材新形态立体化建设，注重融入思政元素，注重产教融合，增强教材的可读性和实用性。本书分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数；机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学；并联机器人运动学、奇异性、工作空间、动力学；机器人感知系统、驱动系统；机器人控制方法、控制装置；机器人在航空航天、军事、工业、医疗康复、服务、教育等领域的应用。《BR》　　本书采用现代信息技术，运用书中二维码关联视频资源，帮助读者理解和拓展相关知识内容。

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