《机器人学基础及应用技术》 - 郑剑锋 - 西安电子科技大学出版社 - 香港大書城 - Meg Book Store

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『簡體書』机器人学基础及应用技术

書城自編碼： 3898839
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：郑剑锋
國際書號(ISBN)： 9787560668734
出版社：西安电子科技大学出版社
出版日期： 2023-07-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 44.9

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內容簡介：

机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论及人工智能等多个领域的相关技术。本书以工业机器人的理论基础和应用实践为主线，介绍了工业机器人的原理和使用方法。
本书分为三个部分，共9章。第一部分是机器人基础，包含第1章和第2章，主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成；第二部分是机器人理论，包含第3章至第7章，主要介绍机器人的运动学和动力学，该部分提供了丰富的Matlab案例，方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法；第三部分是机器人实操，包含第8章和第9章，主要以发那科工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，第9章还提供了实操项目，方便读者学习和尝试工业机器人的操作。
本书可作为学习工业机器人技术的本科生和研究生的教辅书籍，也可作为机器人Matlab仿真实验或机器人实操的指导书，还可作为机器人技术研究和开发人员的技术参考书。

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