登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入   新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究

書城自編碼： 3910219
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 孙成娇
國際書號(ISBN)： 9787576709339
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
出版日期： 2023-07-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 101.2

我要買 件

share:

** 我創建的書架 **
未登入.


新書推薦：
晚清困局：同治中兴的权力博弈与秩序重建
《 晚清困局：同治中兴的权力博弈与秩序重建 》
售價：HK$ 85.8
BeamDojo原理与应用实践：构建具身智能系统
《 BeamDojo原理与应用实践：构建具身智能系统 》
售價：HK$ 119.9
混沌与秩序Ⅲ：人工智能时代企业成长之道
《 混沌与秩序Ⅲ：人工智能时代企业成长之道 》
售價：HK$ 96.8
新文化运动中的杜威——“实用主义”的变奏
《 新文化运动中的杜威——“实用主义”的变奏 》
售價：HK$ 82.5
世界两栖战舰和两栖作战百科全书
《 世界两栖战舰和两栖作战百科全书 》
售價：HK$ 437.8
藩镇时代
《 藩镇时代 》
售價：HK$ 107.8
国家记忆：故宫文物南迁史
《 国家记忆：故宫文物南迁史 》
售價：HK$ 185.9
时间的朋友
《 时间的朋友 》
售價：HK$ 64.9

內容簡介：
本书对多AUV协同导航状态估计方法进行了深入的探讨和研究。自主水下航行器在智慧海洋中发挥着不可替代的作用，已被广泛应用于地貌勘探、石油开发、环境监测、地质采样和军事防务等诸多海洋工业化需求领域。在完成上述任务的过程中，高精度的定位系统是支撑AUV集群作业的前提和关键条件。 來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书可为对水下航行器研究感兴趣的人员提供学习参考。
目錄：
第l章 绪论
1.1 研究的目的及意义
1.2 国内外水下协作系统发展现状
1.3 水下协同导航状态估计方法研究现状
1.4 本书的研究内容与结构安排
第2章 基于声学测距的水下协同导航数学模型
2.1 水下航行器常用坐标系及其相互关系
2.2 基于声学测距的协同导航传感器介绍
2.3 多AUV相对距离量测的协同导航数学模型
2.4 本章小结
第3章 带厚尾量测噪声的水下协同导航状态估计方法
3.1 水声通信中的多路径效应
3.2 最大互相关熵准则
3.3 基于Stirling多项式插值公式的分开差分滤波
3.4 基于最大熵的协同导航算法
3.5 协同导航仿真及实验分析
3.6 本章小结
第4章 带未知噪声参数的水下协同导航状态估计方法
4.1 水声通信中的环境噪声
4.2 带未知噪声的估计方法
4.3 基于变分贝叶斯滤波的协同导航算法
4.4 协同导航仿真及实验分析
4.5 本章小结
第5章 通信丢包情况下的协同导航信息融合估计方法
5.1 水声信道中通信丢包的原因
5.2 基于Wishan分布的鲁棒信息滤波
5.3 间歇性量测的鲁棒信息滤波协同导航算法
5.4 多AuV协同导航仿真分析
5.5 本章小结
结论
参老支献

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.