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『簡體書』工业机器人离线编程（ABB）（第2版）

書城自編碼： 3982174
分類：簡體書→大陸圖書→教材→高职高专教材
作者：朱洪雷代慧
國際書號(ISBN)： 9787040602012
出版社：高等教育出版社
出版日期： 2024-04-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 48.3

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內容簡介：

本教材第1版曾荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖，第2版是“十四五”职业教育国家规划教材修订版，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本教材共５个项目，主要介绍工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业机器人搬运码垛工作站等内容。本教材以“纸质教材＋数字课程”的方式，配有数字课程与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。教材中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看微课，激发学生的主动性，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。本教材提供PPT课件、习题答案、工作站模型，授课教师可联系编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。数字课程的使用方式详见书中“智慧职教”服务指南。本教材适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及装备制造大类其他相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

目錄：

前辅文
项目1 工业机器人离线编程概述
任务1 初识离线编程
任务分析
相关知识
任务2 认识常用离线编程软件
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
总结
习题
项目2 工业机器人基本仿真工作站的创建
任务1 工业机器人模型的选择和导入
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务2 工业机器人周边模型的放置
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务3 工业机器人系统创建与手动操作
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务4 工件坐标与路径程序创建
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务5 工作站仿真运行与视频录制
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
总结
习题
项目3 工业机器人工作站模型的创建
任务1 建模功能的使用
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务2 测量工具的使用
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务3 创建机械装置
任务分析
相关知识
任务实施
任务拓展
任务4 创建工具
任务分析
相关知识
任务实施
总结
习题
项目4 工业机器人激光切割工作站
任务1 激光切割工作站曲线及离线路径创建
任务分析
任务实施
任务2 工业机器人离线路径目标点调整及轴参数配置
任务分析
任务实施
任务3 优化离线路径程序及仿真运行
任务分析
任务实施
任务4 工作站碰撞监控与TCP跟踪
任务分析
任务实施
总结
习题
项目5 工业机器人搬运码垛工作站
任务1 创建工业机器人搬运码垛工作站
任务分析
任务实施
任务2 创建工作站Smart组件
任务分析
任务实施
任务3 工作站离线编程
任务分析
任务实施
任务4 工作站运行调试
任务分析
任务实施
总结
习题
参考文献

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