新書推薦：
《
万千心理·图式疗法临床实践：模式工作模型应用指南（原著第二版）
》
售價：HK$
85.8
《
美国启蒙运动
》
售價：HK$
129.8
《
变局与定力
》
售價：HK$
86.9
《
岭南学报复刊第二十四辑：文本·观念·空间：中国文学的一个精神侧影
》
售價：HK$
107.8
《
爱尔兰史 250个历史瞬间，解锁一座岛的万年史诗
》
售價：HK$
184.8
《
兰香缘1+2 全4册终结篇 禾晏山经典力作 影视剧《兰香如故》原著小说
》
售價：HK$
175.6
《
伊藤润二自选杰作集
》
售價：HK$
74.8
《
做孩子的第一任语文老师（有远见的家长，早就把家变成了第一号语文教室）
》
售價：HK$
65.8
|
| 內容簡介： |
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人视觉及其应用的相关知识，主要内容包括：认识机器视觉系统、工业机器人视觉系统的组成、数字图像处理、欧姆龙视觉系统的应用、筑梦科技和康耐视视觉系统的应用等。來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书实用性与可参考性强，可供从事工业机器人视觉系统装调与维修的工程技术人员学习参考，也可作为应用型本科、高职和中职等院校工业机器人、机电一体化及相关专业的教材。
|
| 目錄：
|
第1章 认识机器视觉系统
1.1 机器视觉系统001
1.1.1 机器视觉的含义001
1.1.2 机器视觉的起源与发展002
1.2 机器视觉的结构与应用004
1.2.1 机器视觉系统组成004
1.2.2 机器视觉系统的工作原理005
1.2.3 机器视觉系统的特点006
1.2.4 机器视觉系统的典型应用007
第2章 工业机器人视觉系统的组成
2.1 工业相机009
2.1.1 工业相机的结构009
2.1.2 工业相机的分类012
2.1.3 工业相机的光学接口013
2.1.4 工业相机的数据接口介绍015
2.1.5 工业相机的主要参数020
2.1.6 工业相机的选择023
2.2 工业镜头026
2.2.1 光学镜头的分类026
2.2.2 常规镜头参数028
2.2.3 远心镜头035
2.2.4 CCD 摄像机037
2.2.5 镜头选型039
2.3 光源040
2.3.1 光源的作用040
2.3.2 光源参数042
2.3.3 打光方式043
2.3.4 常见的光源颜色049
2.3.5 机器视觉光源的种类051
2.3.6 光源选择的因素055
2.4 3D 机器视觉技术与深度学习056
2.4.1 3D 测量技术的基本原理056
2.4.2 测量技术参数061
2.4.3 挑选立体相机062
2.4.4 深度学习066
2.5 视觉系统方案设计067
2.5.1 图像采集卡067
2.5.2 视觉传感器068
2.5.3 图像信号处理068
2.5.4 设计视觉系统方案072
第3章 数字图像处理
3.1 数字图像处理系统077
3.1.1 图像的概念077
3.1.2 数字图像处理系统及其内容079
3.2 图像的获取和量化084
3.2.1 图像的获取084
3.2.2 图像的量化087
3.3 形状识别与图像分析089
3.3.1 形状识别089
3.3.2 图像分析090
3.4 模板匹配与校准092
3.4.1 模板匹配092
3.4.2 校准092
3.5 彩色图与膨胀和腐蚀094
3.5.1 彩色图094
3.5.2 膨胀和腐蚀096
3.6 图像分析的应用领域101
3.6.1 人脸识别101
3.6.2 指纹识别102
3.6.3 光学字符识别103
第4章 欧姆龙视觉系统的应用
4.1 欧姆龙视觉系统的组成与校准105
4.1.1 欧姆龙视觉系统的组成105
4.1.2 欧姆龙视觉系统的校准108
4.2 控制器与机器人通信介绍114
4.2.1 欧姆龙FH- L550 系统通信方式114
4.2.2 并行IO 通信114
4.2.3 串行通信126
4.3 检测144
4.3.1 场景组及场景的编辑144
4.3.2 模型检测148
4.3.3 药片个数检测160
4.3.4 IC 芯片检测165
4.3.5 芯片装配-颜色识别169
4.3.6 码垛入库检测-二维码识别176
4.3.7 视觉综合项目181
第5章 筑梦科技和康耐视视觉系统的应用
5.1 视觉系统的安装调试184
5.1.1 筑梦科技的视觉安装184
5.1.2 光源的安装186
5.1.3 康耐视视觉模块的安装193
5.1.4 视觉系统的调试194
5.2 工业机器人与相机通信 198
5.2.1 Socket 通信相关指令199
5.2.2 相机通信流程 201
5.2.3 编写相机通信程序205
5.3 装配应用程序的编制209
5.3.1 关键信息与坐标系的转化209
5.3.2 相机安全区域设置210
5.4 装配与分拣程序的编制213
5.4.1 具有视觉系统的工业机器人装配程序的编制213
5.4.2 分拣应用编程216
5.5 产品定制应用编程222
5.5.1 通信223
5.5.2 工业机器人程序编制及系统联调230
参考文献
|
| 內容試閱：
|
在全球制造业向智能化、绿色化转型的浪潮中，工业机器人作为“制造业皇冠上的明珠”，正以颠覆性技术重构生产模式。从汽车产线的柔性化改造到电子行业的精密装配，从物流领域的无人化搬运到医疗场景的微创手术辅助，工业机器人已突破传统工业边界，成为驱动产业升级的核心动力。
随着机器人技术及智能化水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了广泛的应用。其中，汽车、电子、冶金、化工等是我国使用机器人最多的几个行业。未来几年，随着行业需要和劳动力成本的不断提高，我国机器人市场增长潜力依然巨大。尽管我国将成为当今世界最大的机器人市场，但每万名制造业工人配备的机器人数量却远低于发达国家水平和国际平均水平。另一方面，政策与市场的双重引擎推动行业持续进化。国家层面，《“十四五”智能制造发展规划》明确将工业机器人列为战略新兴产业；地方层面，多地出台专项补贴政策，支持机器人企业技术改造与产线升级。虽然多种因素推动着我国工业机器人行业不断发展，但应用人才严重缺失的问题清晰地摆在我们面前，这是我国推行工业机器人技术应用的最大瓶颈。
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求，主要分为研发工程师、系统设计与应用工程师、调试工程师和操作及维护人员四个层次。其中，需求量最大的是基础操作及维护人员以及掌握基本工业机器人应用技术的调试工程师和更高层次的应用工程师。工业机器人专业人才的培养，要更加着力于应用型人才。
为了适应机器人行业发展的形势，满足从业人员学习机器人技术相关知识的需求，我们从生产实际出发，组织业内专家编写了本书，全面讲解了工业机器人视觉及其应用的相关知识，主要包括认识机器视觉系统、工业机器人视觉系统的组成、数字图像处理、欧姆龙视觉系统的应用、筑梦科技和康耐视视觉系统的应用等内容。本书可供从事工业机器人视觉系统装调与维修的工程技术人员学习参考，也可作为应用型本科、高职和中职等院校工业机器人、机电一体化及相关专业的教材。
本书由韩鸿鸾、毕美晨主编，张翠霞、裴爱岭、于美芹任副主编，崔久好、于筱颖、邓鹏飞、孟溪、崔鹏程参编。本书由梁丽洁主审。
本书在编写过程中得到了威海柳道机械有限公司、天润泰达智能装备有限公司、上海ABB工程有限公司、KUKA公司、山东立人能源科技有限公司等工业机器人生产企业与北汽黑豹汽车有限公司、山东新北洋信息技术股份有限公司、豪顿华（英国）、威海联桥仲精机械有限公司等工业机器人应用企业的大力支持；得到了众多职业院校的帮助，并且有的职业院校还安排了编审人员，在此深表谢意。
由于时间仓促，编者水平有限，书中疏漏之处在所难免，恳请读者给予批评指正。
编者于山东
2025年9月
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 運費計算
| 聯絡我們
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
暢銷書架
