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| 內容簡介： |
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本书是结合大中专院校现有的实训模式和实训环节，综合现代智能制造、先进制造、工业机器人、数控设备、数字孪生等技术，为构建新型智能制造综合实训教学而编写的。本书内容注重理论结合实践、聚焦行业热点和技术发展趋势等。本书在所需的基本理论和实践基础上，引入了实训环节，具备大中专院校实训教学的实用性。全书共6章，主要包括智能制造实训概论、3D打印应用实训、虚拟数控加工实训、工业机器人实训、数字孪生技术实训和柔性制造系统基本功能单元操作实训等。每章均附有与实训内容相关的思考题，供学生练习与思考。本书可作为机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论和智能制造工程等专业的智能制造实训教材或参考书。
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| 關於作者： |
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张成雷，男（1985.04- ），山东兰陵县人。现任临沂大学机械与车辆工程学院机械工程系副教授、博士后。2018年6月于武汉理工大学机电工程学院获工学博士学位，2018年7月至今，在临沂大学机械与车辆工程学院任职，2020年3月进入山东理工大学电气工程博士后工作站。已在Int J Adv Manuf Technol、IEEE Access、Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing、Soft Computing、计算机集成制造系统CIMS等10余种国内外学术期刊发表学术论文20余篇，其中SCI检索12篇，EI检索6篇，ISTP检索2篇。主持或参与国家级、省部级、市厅级等课题9项。先后主讲过“智能检测与控制”“机械工程测试与信号处理”“现代智能制造技术”“智能制造实训”“机械设计基础”“机械设计课程设计”等课程。先后获中国物流与采购科技进步奖2项、中国商业联合会科技进步奖2项和中国商业联合会服务业科技创新奖2项，市级科技进步奖等多项。
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| 目錄：
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目 录
第1章 智能制造实训概论1
1.1 智能制造的时代背景1
1.1.1 制造业的发展历程2
1.1.2 智能制造的产生背景3
1.2 智能制造概述4
1.2.1 智能制造的概念4
1.2.2 智能制造标准化参考模型5
1.2.3 智能制造标准体系框架7
1.3 智能制造技术特征8
1.3.1 工业机器人8
1.3.2 物联网11
1.3.3 工业大数据13
1.3.4 增材制造技术15
1.3.5 人工智能21
1.3.6 智能产品25
1.4 智能制造的相关产业与产业链28
1.5 中国智能制造发展之路31
1.5.1 现状与形势31
1.5.2 技术创新31
1.5.3 体制改革32
1.5.4 各省份对智能制造行业发展的推进32
1.5.5 智能制造技术的前景34
思考题35
第2章 3D打印应用实训36
2.1 3D打印概述36
2.1.1 3D打印的原理36
2.1.2 3D打印的特点与分类38
2.1.3 3D打印机及其成型原理39
2.2 3D打印工艺与前处理42
2.2.1 3D打印工艺特点与工艺选择42
2.2.2 模型构建与格式设置46
2.2.3 切片软件49
2.3 3D打印实训52
2.3.1 三维扫描与逆向设计52
2.3.2 三维建模与切片处理58
2.3.3 路径规划与三维支撑结构的添加技巧64
2.4 3D打印机操作和后处理69
2.4.1 3D打印机操作69
2.4.2 3D打印模型73
2.4.3 3D打印的后处理79
思考题79
第3章 虚拟数控加工实训80
3.1 数控加工技术概述80
3.1.1 数控加工80
3.1.2 数控机床81
3.1.3 数控加工中心83
3.1.4 XH715D数控机床虚拟仿真平台83
3.2 数控加工工艺设计97
3.2.1 数控加工过程97
3.2.2 工件工艺98
3.3 数控程序与编程技术99
3.3.1 数控程序编程原则99
3.3.2 数控程序99
3.4 数控车床加工编程实例102
3.4.1 虚拟仿真数控系统操作102
3.4.2 外径加工编程实例109
3.4.3 孔加工编程实例110
思考题111
第4章 工业机器人实训112
4.1 工业机器人实训平台概述112
4.1.1 工业机器人的发展历程112
4.1.2 工业机器人在现代制造业中的作用114
4.1.3 工业机器人实训的意义与目的115
4.1.4 工业机器人仿真实训平台性能参数116
4.2 工业机器人仿真建模121
4.2.1 机器人工具模型121
4.2.2 传动带仿真模型124
4.2.3 机器人工作站仿真运动134
4.3 6轴工业机器人码垛仿真实训140
4.3.1 工业机器人码垛场景设计141
4.3.2 机器人系统联动设置143
4.3.3 机器人路径编程150
4.4 智能制造工业机器人装配在线编程160
4.4.1 工业机器人示教器创建参数161
4.4.2 在线编程163
4.4.3 程序调试及运行166
思考题170
第5章 数字孪生技术实训172
5.1 数字孪生技术概述172
5.1.1 数字孪生技术的提出172
5.1.2 数字孪生的定义175
5.1.3 数字孪生的内涵176
5.1.4 数字孪生的特征176
5.2 数字孪生相关概念177
5.2.1 数字孪生与智能制造177
5.2.2 数字孪生与信息物理系统178
5.2.3 数字孪生与仿真179
5.2.4 数字孪生技术开发平台182
5.3 机电一体化概念设计系统186
5.3.1 MCD软件安装准备186
5.3.2 MCD软件的基本操作206
5.4 汽车生产线的设计与仿真215
5.4.1 汽车生产线各部件模型设计215
5.4.2 气缸与气动控制阀创建220
5.4.3 汽车生产线运行维护仿真221
思考题223
第6章 柔性制造系统基本功能单元操作实训224
6.1 柔性生产与柔性制造系统概述224
6.1.1 柔性生产的定义和特征224
6.1.2 柔性制造技术的定义和发展历程225
6.1.3 柔性制造系统的定义和发展历程226
6.2 柔性生产线设计229
6.2.1 柔性生产线的定义229
6.2.2 柔性生产线的构成231
6.2.3 控制流程设计232
6.2.4 计算机控制系统设计234
6.2.5 信息管理235
6.2.6 通信设计236
6.3 FMS仿真建模242
6.3.1 FlexSim仿真软件简介242
6.3.2 FlexSim仿真的基本步骤248
6.3.3 FlexSim仿真251
6.3.4 CIMCO加工工艺仿真263
思考题280
参考文献281
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