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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解，核心内容包括智能网联汽车车路协同认知、C-V2X设备装调与测试、智能交通信号控制系统装调与测试、路侧感知设备装调与测试、路侧边缘计算单元装调与测试、车路协同云控平台部署与调试、基于V2X的车路协同场景搭建与应用。本书不但包括全面丰富的理论基础知识，而且包含大量的实训指导和操作演示，以帮助读者掌握岗位典型工作任务的核心职业技能。來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书可作为职业院校智能交通技术、智能网联汽车技术以及人工智能相关专业师生的参考用书，也适合从事车路协同技术应用、智能网联汽车和智能交通的研究人员、工程师阅读参考。
为方便教学，本书配有电子课件、教案等资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录www.cmpedu.com，以教师身份注册后免费下载，或来电咨询，咨询电话：010-88379317。
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| 關於作者： |
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王雷，副教授，1982年10月生，2008年毕业于长安大学载运工具运用工程专业，硕士学位，现在安徽交通职业技术学院从事汽车检测与维修技术、智能网联汽车技术专业教学。
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| 目錄：
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目.录
Contents
前言
二维码清单
项目一1
智能网联汽车车路协同认知 001
任务一.车路协同的发展 002
任务二.车路协同通信关键技术认知 014
项目二2
C-V2X设备装调与测试 021
任务一.智能车载终端（OBU）安装与调试 022
任务二.智能路侧终端（RSU）安装与调试 033
任务三.C-V2X数据通信测试 043
项目三3
智能交通信号控制系统装调与测试 057
任务一.智能交通信号控制系统认知 058
任务二.智能交通信号控制系统安装与调试 062
项目四4
路侧感知设备装调与测试 077
任务一.毫米波雷达安装与调试 078
任务二.摄像头安装与调试 091
任务三.激光雷达安装与调试 107
项目五5
路侧边缘计算单元装调与测试 119
任务一.路侧边缘计算单元安装与调试 120
任务二.融合感知算法应用与调试 131
项目六6
车路协同云控平台部署与调试 153
任务一.车路协同云控平台认知 154
任务二.车路协同云控平台部署与故障诊断 164
项目七7
基于V2X的车路协同场景搭建与应用 177
任务一.车路协同虚拟仿真系统调测 178
任务二.车路协同真实环境场景搭建与测试应用 185
参考文献 194
智能网联汽车
车路协同系统装调与测试
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| 內容試閱：
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前.言
Preface
随着科技的飞速发展，车路协同技术作为全球汽车工业和智能交通发展的热点，通过车与车、车与路、车与人、车与云端数据中心等的实时信息交互与共享，能够极大地提升交通管理的智能化水平，构建汽车和交通服务新业态，不但引领汽车行业的革命性变化，同时实现智能交通系统的构建。
本书作为智能网联汽车相关专业“岗课赛证”综合育人系列教材，基于车路协同系统应用工程师的岗位工作过程、智能网联汽车相关专业中车路协同系统装调与测试的课程标准、全国新能源汽车关键技术技能大赛中机动车检修工（车路协同技术方向）赛项的竞赛要求等，选取装调、检测、故障诊断等岗位典型工作任务的职业技能作为教材的核心内容，是结合现代教学理念和学习方法，融合中国特色的现代职业教育创新教材。
在编写本书的过程中，我们深入考虑了当前车路协同技术行业的实际需求与未来发展趋势，力求将理论与实践相结合，使内容既有深度又具有实用价值。全书共分为7个项目，每个项目均围绕车路协同系统的关键技术和组成部分展开详细讲解，从车路协同的发展和通信关键技术入手，逐步深入到系统核心部件的设备装调、性能测试、系统集成以及功能验证等环节。同时，书中还包括了大量的实训指导和操作演示，以帮助读者更好地理解相关概念，掌握核心技术，并具备岗位典型工作任务的实战能力。
本书由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心联合组织编写，由徐念峰担任丛书主编。本书由梁洪波、刘云鹏任主编，王雷、郭彬、杨靖任副主编，胡方可、游恒浩、田兴政、张学海、莫王玉洁、于佳鑫、翟乃川参编。
本书在编写过程中广泛吸纳了国家和行业标准、最新的学术研究文献以及实际工程案例，以确保内容的深度与广度。通过对车路协同技术的全面阐述，从学术研究和工程实践的角度，我们希望本书成为对学习者、研究者和行业从业者都有所裨益的参考资料，为在智能网联汽车和车路协同领域的学习、研究和工程实践提供坚实的知识基础和指导，并激发读者的兴趣和热情，为他们在相关领域的职业发展和创新探索开拓新的可能性。
我们希望本书能够成为广大读者探索车路协同领域奥秘的良师益友，祝愿你在学习车路协同技术的旅程中充满激情和动力并取得丰硕的成果，实现个人的职业目标和梦想。相信你的才智和创造力，为智能交通的未来贡献出独特的价值，共同推动智能网联汽车和车路协同技术的进步和产业发展！
由于编者水平有限，书中难免有疏漏之处，敬请广大读者批评指正。
编 者
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