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『簡體書』智能控制技术与应用案例设计

書城自編碼: 4172272
分類:簡體書→大陸圖書→工業技術一般工业技术
作者: 王珠
國際書號(ISBN): 9787121513664
出版社: 电子工业出版社
出版日期: 2024-12-01

頁數/字數: /

售價:HK$ 54.8

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內容簡介:
《智能控制技术与应用案例设计》聚焦智能控制技术在石化行业的应用,全书共六章。首章阐述智能控制的发展、研究内容、对象、性能及特点。第二章围绕模糊控制,涵盖理论、模糊PID、Matlab 实现及工程实验。第三章将李雅普诺夫稳定性理论融入自适应控制,解决非线性系统问题并给出仿真实例。第四章构建神经网络系统辨识体系,用于流程工业过程建模。第五章研究遗传算法与群智能搜索在系统辨识中的融合应用。第六章介绍专家控制系统的构建、分类及应用。本书融合多学科知识,提供理论框架与实践案例,助力提升工业生产智能化水平。
目錄
第 1 章 绪论 1
1.1 智能控制的提出与发展 1
1.1.1 智能控制的提出 1
1.1.2 智能控制的发展 3
1.2 智能控制的主要研究内容 3
1.2.1 专家控制 4
1.2.2 模糊控制 4
1.2.3 神经网络控制 5
1.2.4 自适应控制 6
1.2.5 生物启发算法 7
1.3 智能控制的研究对象、性能及特点 8
1.3.1 智能控制的研究对象 8
1.3.2 智能控制系统的性能及特点 8
第 2 章 模糊控制 .10
2.1 模糊理论概述 .10
2.1.1 模糊理论问题的引入 .10
2.1.2 模糊理论问题的发展 .10
2.1.3 模糊理论的应用领域 .11
2.2 模糊控制和模糊 PID 控制 .12
2.2.1 模糊控制 .12
2.2.2 模糊控制系统 .13
2.2.3 模糊 PID 控制 .14
2.2.4 模糊 PID 控制器的设计过程 .16
2.3 2.4 基于 Matlab 的模糊控制器设计 .23
模糊 PID 工程实验 .26
2.4.1 换热器模糊 PID 控制实验目的 .26
2.4.2 换热器模糊 PID 控制实验要求 .26
2.4.3 换热器模糊 PID 控制实验设备 .26
2.4.4 换热器模糊 PID 控制实验内容 .27
2.4.5 换热器模糊 PID 控制实验结论 .39
2.5 模糊控制的适用范围及研究意义 .40
第 3 章 基于自适应方法的非线性控制系统设计与实现 .42
3.1 自校正控制系统 .42
3.2 李雅普诺夫稳定性定理 .45
3.2.1 李雅普诺夫意义下的稳定性 .45
3.2.2 函数的正定性 .46
3.2.3 李雅普诺夫稳定性定理内容 .46
3.3 一类非线性动态的自适应控制与稳定性 .48
3.3.1 问题描述 .48
3.3.2 统一的维纳结构 .49
3.3.3 非线性动态过程建模中的简化维纳结构 .51
3.3.4 自适应控制设计与参数估计 .52
3.3.5 跟踪性能及稳定性分析 .54
3.3.6 仿真实例 .56
3.4 最小方差调节器和最小方差自校正调节器设计 .65
3.5 自适应控制的适用范围及研究意义 .68
第 4 章 基于神经网络的流程

 

 

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