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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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| 內容簡介： |
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
全书以刚体力学与变形体力学为分类主线，除绪论外共分两大部分（刚体、变形体），计5篇23章。第一篇为刚体静力学，内容包括基本概念及基本原理、力系的等效简化、力系的平衡、刚体静力学应用问题；第二篇为刚体运动学，内容包括点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、点的合成运动；第三篇为刚体动力学，内容包括质心运动定理及动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理；第四篇为变形体静力学，内容包括轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、平面应力状态分析与强度理论、组合变形、压杆稳定；第五篇为变形体动力学，内容为动载荷。
本书可作为机械类、土建、桥梁、交通工程、建材、给排水、暖通等专业本科生或专科生的工程力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。
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| 目錄：
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第1版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
绪论1
第一篇刚体静力学
第一章基本概念及基本原理5
第一节力学模型5
第二节力的概念5
第三节静力学基本原理7
第四节力的分解与力的投影8
第五节力矩的概念9
第六节力偶的概念12
第七节约束与约束力14
第八节受力分析与受力图18
章节小结及学习指导20
章节小测验20
第二章力系的等效简化22
第一节力系的分类22
第二节力的平移定理24
第三节力系的简化24
第四节平行分布载荷的简化31
第五节物体的重心33
章节小结及学习指导35
章节小测验35
第三章力系的平衡37
第一节汇交力系的平衡37
第二节力偶系的平衡39
第三节任意力系的平衡40
第四节静定与超静定概念刚体系统的
平衡43
章节小结及学习指导47
章节小测验49
第四章刚体静力学应用问题51
第一节平面桁架51
第二节考虑滑动摩擦的平衡问题55
章节小结及学习指导61
章节小测验62
第二篇刚体运动学
第五章点的运动学67
第一节矢量表示法67
第二节笛卡儿坐标表示法68
第三节自然轴系表示法69
章节小结及学习指导73
章节小测验74
第六章刚体的基本运动75
第一节刚体的平行移动75
第二节刚体的定轴转动76
第三节角速度与角加速度的矢量表示以矢
积表示点的速度和加速度78
第四节变矢量对时间的绝对导数和相对
导数80
章节小结及学习指导81
章节小测验82
第七章刚体的平面运动83
第一节运动方程平面运动分解为平动和
转动83
第二节平面图形内各点的速度84
第三节平面图形内各点的加速度88
章节小结及学习指导90
章节小测验90
第八章点的合成运动93
第一节点的合成运动概念93
第二节点的速度合成定理94
第三节牵连运动为平动时点的加速度合成
定理95
第四节牵连运动为定轴转动时点的加速度
合成定理97
章节小结及学习指导99
章节小测验100
第三篇刚体动力学
第九章质心运动定理及动量定理105
第一节质点运动微分方程105
第二节质点系的质心质心运动定理107
第三节动量和冲量110
第四节动量定理111
章节小结及学习指导115
章节小测验116
第十章动量矩定理118
第一节转动惯量118
第二节质点系的动量矩120
第三节质点系动量矩定理124
第四节刚体定轴转动微分方程127
第五节刚体平面运动微分方程128
章节小结及学习指导131
章节小测验132
第十一章动能定理134
第一节力与力偶的功134
第二节动能138
第三节动能定理140
第四节势力场与势能143
第五节机械能守恒定律145
第六节动力学普遍定理的综合运用146
章节小结及学习指导147
章节小测验148
第十二章达朗贝尔原理151
第一节惯性力质点系的达朗贝尔
原理151
第二节刚体惯性力系的简化152
章节小结及学习指导156
章节小测验157
第十三章虚位移原理159
第一节约束的分类自由度与广义
坐标159
第二节虚位移160
第三节虚位移原理162
第四节以广义坐标表示的质点系平衡
条件166
章节小结及学习指导167
章节小测验168
工程力学（教程篇）第3版
目录
第四篇变形体静力学
第十四章轴向拉伸与压缩173
第一节轴向拉伸与压缩时横截面上的
内力173
第二节轴向拉伸与压缩时的应力及强
度条件175
第三节轴向拉伸与压缩时的变形及刚度
条件179
第四节材料的力学性能安全系数和许用
应力182
第五节简单拉压超静定问题188
章节小结及学习指导192
章节小测验193
第十五章剪切194
第一节剪切变形的概念194
第二节切应力的一些常用性质194
第三节剪切与挤压的实用计算196
章节小结及学习指导200
章节小测验201
第十六章扭转202
第一节扭转的概念202
第二节杆受扭时的内力计算202
第三节圆轴扭转时横截面上的应力及强度
计算204
第四节圆轴扭转时的变形及刚度计算208
第五节圆轴受扭破坏分析209
第六节矩形截面杆的自由扭转210
章节小结及学习指导211
章节小测验211
第十七章弯曲内力212
第一节弯曲的概念212
第二节静定梁的分类213
第三节剪力方程和弯矩方程剪力图和弯
矩图213
第四节弯矩、剪力及分布载荷集度间的
微分关系216
第五节按叠加原理作弯矩图219
章节小结及学习指导220
章节小测验222
第十八章弯曲应力223
第一节弯曲正应力及强度条件223
第二节弯曲切应力及强度条件228
第三节弯曲中心平面弯曲的充要
条件231
第四节提高弯曲强度的措施233
章节小结及学习指导235
章节小测验239
第十九章弯曲变形240
第一节挠度和转角240
第二节用积分法计算梁的变形241
第三节用叠加法计算梁的变形梁的刚度
校核245
第四节简单超静定梁的解法247
章节小结及学习指导249
章节小测验251
第二十章平面应力状态分析与强度
理论253
第一节应力状态的概念253
第二节平面应力状态分析的解析法255
第三节平面应力状态分析的图解法259
第四节三向应力状态广义胡克定律263
第五节强度理论265
章节小结及学习指导268
章节小测验269
第二十一章组合变形271
第一节组合变形的概念271
第二节斜弯曲272
第三节拉伸(压缩)与弯曲组合276
第四节偏心压缩(拉伸)276
第五节扭转与弯曲组合278
章节小结及学习指导280
章节小测验281
第二十二章压杆稳定283
第一节压杆稳定的概念283
第二节细长压杆的临界力284
第三节压杆的临界应力总图286
第四节压杆的稳定计算288
第五节提高压杆稳定性的措施291
章节小结及学习指导292
章节小测验293
第五篇变形体动力学
第二十三章动载荷297
第一节等加速运动构件的应力和变形
计算297
第二节杆件受到冲击载荷作用时的应力
和变形计算300
第三节提高构件抗冲击能力的措施305
第四节冲击韧度306
章节小结及学习指导307
章节小测验307
附录310
附录A简单形体的形心310
附录B若干均质刚体的转动惯量及回转
半径311
附录C截面图形的几何性质313
附录D热轧型钢表(GB/T 706—2016)320
参考文献337
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| 內容試閱：
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《工程力学(教程篇)》第2版自2007年出版以来已经多次印刷，是国内许多高等院校工程力学课程的主要教材之一。经过多年教学实践并结合教师反馈意见，本书在前两版的基础上进行了修订和完善，同时嵌入数字资源，是一本新形态教材。第3版保留了“起点高、理论严谨、内容精简、叙述简洁”的特点，并做了如下修订：（1）在第2版的基础上，针对书中的不当之处以及印刷错误进行了修正。
（2）针对部分例题进行了讨论和拓展，引导读者进行总结和思考。另外更换了部分例题，拓展了例题类型。
（3）将各章进行小结，并针对性地提供学习指导。
（4）每章配有全新编制教学课件，方便教师使用，也可作为读者的学习资源。
（5）每章配有章节小测验，供学生检验学习效果。
（6）每章教学课件以及章节小测验的答案均以数字资源的形式融入教材中。
参与本次修订的是同济大学航空航天与力学学院基础力学教学经验丰富的授课教师。其中第1～8章由蒋丰修订，第9～13章由温建明修订，第14～16章由章文婧修订，第17～19章和附录C由赵金峰修订，第20～23章由吴艾辉修订。第1～13章由温建明、徐烈烜统稿，第14～23章由吴艾辉统稿，全书由王华宁统稿、定稿。
由于修订者水平有限，书中难免有不妥之处，敬请读者批评指正。
编者《工程力学(教程篇)》(以下称“第1版”)自2003年2月出版以来，已经多次印刷，成为许多省市高等学校工程力学的主要教材。2006年，经专家评审，入选“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”。根据这几年的教学实践和教师的反馈意见，借此再版之际，我们对以下内容做了补充和调整：1)第1版在速度合成公式的推导中，采用了绝对轨迹和牵连轨迹、相对轨迹在趋近于极限时的关系的推导方法。这一推导方法为目前国内大部分教材所采用。但这一推导过程在理论上不够严谨，确有值得商榷的地方。我校徐鉴教授和王斌耀副教授对这一传统推导方法提出了质疑，在《力学与实践》杂志上发表了探讨性论文。考虑到作为高校教材，理论上必须严谨，应该在一段时间内经得起推敲，同时，考虑到原书在加速度合成公式的推导中采用了矢量方法，存在前后不一致的情况，为此，第2版将速度合成公式改为矢量方法推导。
2) 用矢量法推导速度合成公式，必须以“变矢量对时间的绝对导数和相对导数”为预备知识，因此，我们将相应知识提前到了第六章。
3) 为了强调牵连运动中动坐标系的运动是刚体运动这一概念，把“刚体平面运动”这一章提到了“点的合成运动”前面。本书的基本要求依然为牵连运动是平动和定轴转动，但做了这样的改动后，点的合成运动加速度合成公式推导的起点提高了，对于学有余力的同学，可以自己用刚体平面运动的知识求解牵连运动为平面运动的加速度合成问题。
4) 为了强调变形体静力学中的拉（压）、剪切、扭转及弯曲这四种基本变形，把轴向拉伸与压缩这一章中的“连接件的实用计算”一节，与扭转这一章中的“切应力的一些常用性质”一节抽出合并，作为新的一章“剪切”。
5) 为了能更好地与工程实际相结合，在“轴向拉伸与压缩”这一章中补充了与工程实践密切相关的“装配应力、温度应力计算”；在弯曲应力这一章中补充了“弯曲中心及平面弯曲充要条件的概念”。
我们认为，做了以上这些修改和补充，本书“起点高、理论严谨、内容精简、叙述简洁”的特点更显现了。
本书可作为机械类专业专科工程力学教学用书，也可作为土建、桥梁、交通工程等专业专科生或其他专业（如建材、给排水、暖气通风等）的本科生教学的工程力学课程教材。建议教学时数也没有改变。
在申报入选“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”和再版过程中，编者得到了机械工业出版社的大力支持。同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部的不少老师，根据自己的教学实践和教学经验，对本书提出了有益的修改建议，在此一并表示感谢。
对于书中的缺点和不妥之处，敬请广大读者批评指正，以利于今后改进和提高。
编者
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