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| 編輯推薦： |
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本书作者兼具深厚理论功底与丰富工程实践经验，聚焦电动拖拉机核心设计，系统梳理关键技术与研发思路。内容严谨扎实、案例典型实用，研究成果兼具理论高度与实践价值，对电动拖拉机新产品设计具有重要的指导与借鉴意义，是农业从业者、研究人员及院校师生的实用参考著作。
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| 內容簡介： |
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本书围绕电动拖拉机“三化”发展中的关键问题，以“理论一建模一优化”为主线，系统开展电动拖拉机设计与控制研究。主要内容包括电动拖拉机结构原理与设计方法、电动拖拉机数学建模与性能分析、电动拖拉机优化设计方法、电动拖拉机控制策略研究，以及建立满足农田作业工况特点的电动拖拉机仿真模型。研究方法和结论对研发电动拖拉机新产品具有重要的指导和借鉴意义。
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| 關於作者： |
刘孟楠，中共党员，工学博士，高级工程师。
从事农机新型动力系统与智能控制技术研究；担任国家重点研发计划项目首席；入选国家级高层次人才支持计划、第三届“强国青年科学家引领计划”；荣获第十八届中国青年科技奖特别奖；获评国务院国资委首批中央企业优秀青年科技人才，国机集团科技创新领军人才等荣誉称号；先后主持完成国家级、省部级科研专项12项；获省部级科技进步一等奖6项、二等奖5项，发表学术论文89篇，授权专利68 件，其中发明专利46件，出版专著1部。多项研发成果实现从0到1的创新性突破，为推进我国农业机械化、智能化建设，护航国家粮食安全做出了积极贡献。
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| 目錄：
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前言
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 电动拖拉机发展历程
1.2.1 早期阶段
1.2.2中期阶段
1.2.3当前阶段
1.3 电动拖拉机研究现状
1.3.1设计方法
1.3.2控制技术
1.3.3仿真及试验技术
1.4 主要研究内容
第2章 电动拖拉机结构原理及性能分析
2.1 电动拖拉机功能分析
2.2 电动拖拉机结构设计任务
2.2.1拖拉机性能要求分析
2.2.2能源系统结构设计任务
2.2.3驱动系统结构设计任务
2.2.4整机系统结构设计任务
2.3 电动拖拉机结构方案设计
2.3.1能源系统结构方案设计
2.3.2驱动系统结构方案设计
2.3.3整机系统结构方案设计
2.4 电动拖拉机数学建模
2.4.1 电动拖拉机键合图模型
2.4.2 电动拖拉机功率流模型
2.4.3 电动拖拉机动力学模型
2.4.4 电动拖拉机主要参数计算模型
2.5 电动拖拉机性能分析
2.5.1 电动拖拉机性能评价
2.5.2牵引性能分析
2.5.3经济性分析
2.5.4其他性能分析
2.6 电动拖拉机结构选型
2.7 本章小结
第3章 电动拖拉机优化设计方法
3.1 能源系统优化设计方法
3.1.1 能源系统载荷匹配
3.1.2 能源系统优化设计
3.2 驱动系统优化设计方法
3.2.1 驱动电机优化设计
3.2.2 传动系统优化设计
3.3 整机系统优化设计方法
3.3.1 牵引动力学分析
3.3.2整机系统优化设计
3.4 电动拖拉机整合优化方法
3.4.1 电动拖拉机整合优化流程
3.4.2 电动拖拉机整合优化算法·
3.5 优化设计实例
3.6 试验分析
3.6.1试验方案
3.6.2试验结果
3.6.3 性能对比分析
3.7 本章小结
第4章 电动拖拉机控制策略研究
4.1 能量管理策略
4.1.1 复合能源系统模式控制策略
4.1.2功率分配算法
4.1.3 S0C估值方法
4.2 驱动系统控制策略
4.2.1 驱动电机控制原理
4.2.2 驱动电机控制策略
4.2.3 变速器换档策略
4.3 整机系统控制策略
4.3.1工作装置调速控制策略
4.3.2整机控制策略
4.3.3 整机通信协议
4.4 本章小结
第5章 电动拖拉机控制方法硬件在环测试
5.1电动拖拉机仿真模型搭建
5.1.1 整机仿真模型
5.1.2随机载荷模块
5.1.3 机组仿真模型
5.2 电动拖拉机整机控制器设计
5.2.1 控制器硬件
5.2.2 控制器软件
5.3 电动拖拉机硬件在环平台开发
5.3.1硬件配置
5.3.2软件配置
5.4 硬件在环测试
5.4.1 犁耕机组测试结果
5.4.2 旋耕机组测试结果
5.5 本章小结
第6章 结论与展望
6.1 研究结论
6.2创新点
6.3展望
附录
附录A 符号说明
附录B 电动拖拉机键合图模型元件代号
附录C 状态方程
参考文献
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| 內容試閱：
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农业机械化是农业现代化的核心标志， 智能新能源农业机械的迭代升级， 不仅是保障国家粮食安全的战略基石， 也是践行 “双碳” 目标、 推动农业绿色低碳转型的重要路径。当前， 随着电子信息技术与制造业的深度融合， 电气化、 智能化、网联化 （三化） 已成为全球智能拖拉机发展的主流方向———电气化重塑动力系统架构， 智能化提升作业精度与效率， 网联化促进设备协同与数据贯通， 三者共同推动农业机械由 “自动化” 迈向 “智慧化”。
在这一背景下， 全球新能源农业动力机械创新步伐加快， 市场潜力不断释放。据预测， 到2030年， 全球电动拖拉机市场的年复合增长率将超过。 技术与需求的双重驱动正催生一个增速显著高于传统拖拉机的新兴市场， 也引发各国在核心关键技术上的竞争。 目前， 我国电动智能拖拉机产业仍面临一些 “卡脖子” 问题，如在核心部件可靠性、 智能控制集成与网联数据应用等方面， 尚需进一步突破。
为应对以上挑战， 本书围绕电动拖拉机 “三化” 发展中的关键问题， 以 “理论—建模—优化” 为主线， 系统开展电动拖拉机设计与控制研究。 具体包括： 提出电动拖拉机结构方案设计方法， 建立整机系统通用数学模型和性能评价体系， 研发优化设计模型与整合算法， 并制定智能控制策略， 以支持电动拖拉机在真实作业环境中的高效、 可靠运行。
本书的编撰出版， 离不开各相关部委的悉心指导与鼎力支持。 农业农村部为需求调研与技术导向指明方向， 工业和信息化部助力产研精准对接与政策深度解读，科技部通过科研项目为关键技术攻关注入动力； 国家能源局、 国家粮食和物资储备局等部门亦提出诸多宝贵建议， 进一步拓宽了本书的研究视野。 在此， 谨向各部门致以最诚挚的谢意。
同时， 由衷感谢中国一拖集团有限公司、 河南科技大学、 西安理工大学———这些承载着我学习与工作足迹的地方， 为本书的编撰积累了丰富的实践素材与理论基础。
特别感谢洛阳拖拉机研究所张朝军同志， 在本书编撰、 出版过程中给予的指导与帮助。
电动智能拖拉机的 “三化” 发展是一项长期的系统工程。 尽管本书总结了团队多年研究成果， 但仍需在实践中不断深化和完善。 期望本书能为农机企业、 科研院所、 高校及管理部门提供参考， 为我国电动智能拖拉机技术突破和产业高质量发展提供支撑， 助力我国从农机大国迈向农机强国。
限于作者水平， 书中难免有不足之处， 恳请读者批评指正。
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